Sierra Norte de Madrid -Valle Medio del Lozoya - Horcajo de la Sierra - Aoslos

El Valle Medio del Lozoya pertenece a la Comunidad de Madrid (España). Uno de los municipios que componen la subcomarca del Valle Medio del Lozoya, perteneciente a la Sierra Norte de Madrid es Horcajo de la Sierra, un municipio español de la provincia y Comunidad de Madrid, situado en el Valle Medio del Lozoya de la Sierra Norte de Madrid.

Se ubica en las estribaciones meridionales del macizo montañoso de Somosierra, en un alto llamado "Los altillos", a 1066 m de altitud, y está rodeado por dos arroyos, el de la Hera y el de los Haces, que confluyen en el Arroyo del Valle y con el río Madarquillos, afluente del Lozoya. El término linda con los municipios de Madarcos, Horcajuelo de la Sierra, Piñuécar-Gandullas, Robregordo y La Acebeda. En su término municipal hay dos núcleos de población: Horcajo de la Sierra, que da nombre al término, y Aoslos. Aoslos está situado en una zona llana, rodeada de prados, a 3 km de Horcajo de la Sierra.